一种基于惯性导航技术的姿态融合增强测量方法及系统(人机交互、惯性导航、微机电MEMS）

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供一种基于惯性导航技术的姿态融合增强测量方法和系统，方法包括步骤1，获取各传感器检测的姿态数据，进行数据初始化；步骤2，对初始化后的姿态数据进行捷联解算；步骤3，修正各传感器对应的姿态数据；步骤4，根据修正后的加速度数据、磁强计数据，利用反馈控制的方式来修正陀螺零点；步骤5，输出修正后的姿态数据。本发明具有磁异常检测功能，且磁修正不影响俯仰角和横滚角修正；基于非线性理论，提供了更好的收敛速度和控制精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注