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| 专利/申请号： | CN201810123252.1 | 专利名称： | 一种姿态测量捕捉分析系统及其计算方法 |
| 申请日： | 2018-02-07 | 申请/专利权人 | 北京摩高科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市朝阳区酒仙桥路13号151号楼二层226室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A61B5/11分类检索 测量测绘专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108378854B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种可以将多个存在任意偏差的初始姿态角度矫正到统一坐标系的计算方法，用于姿态测量捕捉分析系统，该姿态测量捕捉分析系统具有第一坐标系，该姿态测量捕捉分析系统包括预定传感器，所述预定传感器具有第二坐标系，该计算方法包括：调整所述预定传感器至第一状态，并在所述第一状态获取所述预定传感器的所述第二坐标系中的第一数据；调整所述预定传感器至第二状态，并在所述第二状态获取所述预定传感器的所述第二坐标系中的第二数据；调整所述预定传感器至所述第一状态；调整所述预定传感器至第三状态，并在所述第三状态获取所述预定传感器的所述第二坐标系中的第三数据；以及计算所述预定传感器相对所述第一坐标系的校准四元数。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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