一种姿态测量捕捉分析系统及其计算方法

摘     要：本发明公开了一种可以将多个存在任意偏差的初始姿态角度矫正到统一坐标系的计算方法，用于姿态测量捕捉分析系统，该姿态测量捕捉分析系统具有第一坐标系，该姿态测量捕捉分析系统包括预定传感器，所述预定传感器具有第二坐标系，该计算方法包括：调整所述预定传感器至第一状态，并在所述第一状态获取所述预定传感器的所述第二坐标系中的第一数据；调整所述预定传感器至第二状态，并在所述第二状态获取所述预定传感器的所述第二坐标系中的第二数据；调整所述预定传感器至所述第一状态；调整所述预定传感器至第三状态，并在所述第三状态获取所述预定传感器的所述第二坐标系中的第三数据；以及计算所述预定传感器相对所述第一坐标系的校准四元数。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注