一种基于多传感器融合的实时在线磁校准方法

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摘     要：本发明属于动作捕捉技术领域，特别涉及一种基于多传感器融合的实时在线磁校准方法，所述实时在线磁校准方法包括：实验室环境下对地磁传感器进行标定；将标定后的多个所述地磁传感器接入动作捕捉系统，实时监测多个所述地磁传感器的输出矢量；根据实时监测的所述地磁传感器的输出矢量，对所述地磁传感器进行在线磁校准，所述在线磁校准融合多个所述地磁传感器的输出数据，完成在线自主磁校准。本发明利用动作捕捉系统中的多个磁传感器，实时检测并计算当地磁场，并对地磁进行补偿修正，避免了人工对地磁传感器进行校准的步骤，有利于提高客户体验。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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