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| 专利/申请号： | CN202010140255.3 | 专利名称： | 一种具有柔性机械手的救援机器人 |
| 申请日： | 2020-03-03 | 申请/专利权人 | 宿迁学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省宿迁市黄河南路399号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111168709B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 98 | 所属领域： | 消防救援专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种具有柔性机械手的救援机器人，具体涉及机器人领域，包括机器人本体和旋转座，所述旋转座的顶部固定套装有定位柱，所述定位柱的顶部固定套装有连接柱，所述连接柱的右侧固定连接有支撑液压杆，所述支撑液压杆的顶端位于连接柱的顶部固定套装有卡接装置。本发明通过在第一机械手内腔的顶部固定安装有生命探测仪，设有旋转座和卡接装置，可以在机器人本体进行探测的过程中，进行三百六十度无死角探测，从而可以极大程度的提高救援效率，同时通过设有定位组件，且驱动装置的底部与长臂的顶部固定连接，固定块的底部与伸缩臂的顶部固定连接，从而可以增加机械手的柔性，从而增加其工作的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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