一种具有柔性机械手的救援机器人

摘     要：本发明公开了一种具有柔性机械手的救援机器人，具体涉及机器人领域，包括机器人本体和旋转座，所述旋转座的顶部固定套装有定位柱，所述定位柱的顶部固定套装有连接柱，所述连接柱的右侧固定连接有支撑液压杆，所述支撑液压杆的顶端位于连接柱的顶部固定套装有卡接装置。本发明通过在第一机械手内腔的顶部固定安装有生命探测仪，设有旋转座和卡接装置，可以在机器人本体进行探测的过程中，进行三百六十度无死角探测，从而可以极大程度的提高救援效率，同时通过设有定位组件，且驱动装置的底部与长臂的顶部固定连接，固定块的底部与伸缩臂的顶部固定连接，从而可以增加机械手的柔性，从而增加其工作的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注