发明专利已授权

一种无人机视角的车辆旋转检测方法及系统

📄 申请号：CN202111484063.5 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2021-12-07

公开号

CN114332653A

公开日

2022-04-12

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_17

IPC 分类号

G06V20_17 , G06V10_80 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

旋转检测图像识别目标检测计算机视觉无人机检测方法旋转检测

应用场景

无人机巡检, 智慧交通, 车辆监控, 城市安防, 遥感测绘

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于计算机视觉中无人机视角旋转目标检测领域，具体涉及一种无人机视角的车辆旋转检测方法及系统；包括图像获取模块、图像标签处理模块、图像预处理模块、Backbone模块、特征空间关系捕获模块、第一次特征融合模块、第二次特征融合模块、CSL环形平滑处理模块和预测模块，特征空间关系捕获模块连接了Backbone模块和第一次特征融合模块，第一次特征融合模块和第二次特征融合模块间利用level1通道、level2通道和level3通道进行连接，本发明的方法与系统，依靠无人机及其视觉传感器获取图像数据，硬件要求低；利用空间关系信息和Backbone提取的特征信息以固定权重和自适应权重两种方式融合，预测得出车辆的位置、角度和类别信息，实现了无人机视角下的车辆监测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250304

✅ 授权

20220429

?? 实质审查的生效：

20220412

📄 公开

基于微透镜阵列的集成成像双视3D显示装置

当前第 / 件

一种太阳能路灯生产喷涂设备

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

¥21000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种无人机视角的车辆旋转检测方法及系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_17)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种面向强稀疏性移动社交网络的链路预测方法、系统及存储介质

一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法

基于改进特征描述符和KNN搜索的眼底图像特征点匹配方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊