一种无人机视角的车辆旋转检测方法及系统

摘     要：本发明属于计算机视觉中无人机视角旋转目标检测领域，具体涉及一种无人机视角的车辆旋转检测方法及系统；包括图像获取模块、图像标签处理模块、图像预处理模块、Backbone模块、特征空间关系捕获模块、第一次特征融合模块、第二次特征融合模块、CSL环形平滑处理模块和预测模块，特征空间关系捕获模块连接了Backbone模块和第一次特征融合模块，第一次特征融合模块和第二次特征融合模块间利用level1通道、level2通道和level3通道进行连接，本发明的方法与系统，依靠无人机及其视觉传感器获取图像数据，硬件要求低；利用空间关系信息和Backbone提取的特征信息以固定权重和自适应权重两种方式融合，预测得出车辆的位置、角度和类别信息，实现了无人机视角下的车辆监测。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注