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| 专利/申请号： | CN202210365663.8 | 专利名称： | 一种基于磁流变液的可变刚度柔性夹爪 |
| 申请日： | 2022-04-08 | 申请/专利权人 | 合肥工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114700981A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及夹爪的技术领域，具体是一种基于磁流变液的可变刚度柔性夹爪。包括抓持机构，和从上至下依次设置的罐体、转体机构和吸附机构；罐体内水平设有第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板之间形成密封腔体，密封腔体内布置有隔片将密封腔体分隔为上部的气体腔和下部的液体腔，转体机构包括三个以上的内齿轮、直线丝杆电机和伺服电机；三个以上的内齿轮通过隔断支架同轴布置在罐体的下方，从动轴承齿轮在直线丝杆电机的带动下轴向移动并分别和主动齿轮啮合传动；吸附机构包括环形磁铁，抓持机构包括三个以上的软体夹爪；因此本发明因磁流变液的快速响应能力，可迅速调整软体夹爪表面抓握力，安全性强、工作效率高、通用性好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/06 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.07.21 专利权人由合肥工业大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018 |
| 2023/06/30 | 授权 | |
| 2022/07/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/12 专利申请号: 202210365663.8 申请日: 2022.04.08 |
| 2022/07/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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