发明专利已授权

一种基于磁流变液的可变刚度柔性夹爪

📄 申请号：CN202210365663.8 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2022-04-08

公开号

CN114700981A

公开日

2022-07-05

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_12

IPC 分类号

B25J15_12

技术画像

所属领域

磁流变液磁流变液柔性夹爪可变刚度控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 精密装配, 物流分拣

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摘要

本发明涉及夹爪的技术领域，具体是一种基于磁流变液的可变刚度柔性夹爪。包括抓持机构，和从上至下依次设置的罐体、转体机构和吸附机构；罐体内水平设有第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板之间形成密封腔体，密封腔体内布置有隔片将密封腔体分隔为上部的气体腔和下部的液体腔，转体机构包括三个以上的内齿轮、直线丝杆电机和伺服电机；三个以上的内齿轮通过隔断支架同轴布置在罐体的下方，从动轴承齿轮在直线丝杆电机的带动下轴向移动并分别和主动齿轮啮合传动；吸附机构包括环形磁铁，抓持机构包括三个以上的软体夹爪；因此本发明因磁流变液的快速响应能力，可迅速调整软体夹爪表面抓握力，安全性强、工作效率高、通用性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240806

?? 专利权的转移：

20230630

✅ 授权

20220722

?? 实质审查的生效：

20220705

📄 公开

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