本发明公开了一种万向半主动磁流变减振装置，包括内、外筒体和转盘。在转盘上固定有内筒体，内筒体在转盘作用下发生任意方向的转动。转盘与感应控制装置连接。在内筒体底板内部设有连接块，连接块上固定一个工作缸。在工作缸内部设有隔板，将其分为中心腔和阻尼腔。在中心腔内设有能沿工作缸轴线方向水平移动的质量块。质量块与能沿工作腔轴向运动的活塞杆固定在一起。在阻尼腔内部设有活塞，活塞杆穿过预留在隔板上的通孔延伸到阻尼腔内，与活塞固定连接在一起。形状记忆合金弹簧套在处于工作腔内的活塞杆上，并且一端固定连接在质量块上，另一端固定在隔板上。在阻尼腔内部充满磁流变液，外部缠绕有通电线圈，通电线圈与感应控制装置连接。
📄 201810865476X
📂 F16F9_53
👤 山东大学
📅 2018-08-01
本发明公开了一种磁流变半主动刚度可调减振器，包括固定在容器内壁上的外部环状筒以及内部圆筒；内部圆筒下方与装置底板之间装有可滚动的滚珠，内部圆筒和外部环状筒内均装有磁流变液。内部圆筒与外部环状筒筒壁之间连接空心弹簧管，内外两筒通过空心弹簧管连通，磁流变液可通过空心弹簧管在内外两筒间流动，弹簧管外部安装有励磁线圈，励磁线圈与控制器以及安装在容器上部外侧的太阳能电池板串联形成闭合回路，控制器接收加速度传感器的信号来控制励磁线圈中电流的大小，从而调节空心弹簧管的刚度，实现水平的减振控制。外部环状筒与内部圆筒之间设有限位板，防止内部圆筒位移过大。外部环状筒内设有阻尼网，通过阻尼力来实现扭转减振控制。
📄 2018113189626
📂 E04B1_98
👤 山东大学
📅 2018-11-07
本发明公开了一种自供电式磁流变减振装置，包括外筒，在所述的外筒内固定有两个内筒，内筒内部中空形成阻尼腔；内筒之间设有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的两端各连接一个刚性杆，两个刚性杆穿过阻尼腔后与外筒内壁相连；刚性杆上位于阻尼腔内的部分固定设有多个叶片，且在内筒内用于填装磁流变液，内筒外部缠绕有通电线圈；在所述的滚珠丝杠副下方设有与其相连的移动装置，在移动装置内设有质量块，质量块的两侧安装有钢板，移动装置侧壁上设有磁铁，钢板位于相邻磁铁之间；刚性杆外周过盈固定连接转子，转子由永磁体和转子磁轭组成；转子外周为定子铁芯，定子铁芯上设有定子绕组，定子铁芯外部紧固连接有定子外壳，定子外壳与内筒外壁固定接触。
📄 2018111497389
📂 F16F9_53
👤 山东大学
📅 2018-09-29
本发明公开了一种回转式自适应磁流变液减振器，包括一个筒体，筒体分为振动激励层和磁流变阻尼层，在筒体内部设有一根通长固定轴，在固定轴外有一层转动轴，可绕固定轴自由转动；所述的振动激励层有两个可沿单方向运动的质量块；所述的质量块一端用弹簧与筒体内壁连接，一端用连杆与转动盘内部限位轴承连接；所述的磁流变阻尼层内置磁流变液贮存腔，并在上下两面各设置两个励磁线圈；所述的励磁线圈连接到磁流变液贮存腔外围的一层电路控制室中；所述的磁流变贮存腔内部有扇叶，扇叶与转动轴连接。
📄 2018109294600
📂 F16F9_53
👤 山东大学
📅 2018-08-15
本发明公开了一种正向激活状态下可反向自由驱动的磁流变液阻尼器，包括分离器、转轴、第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元；第一磁流变液阻尼单元和第二磁流变液阻尼单元分别与分离器的两侧贴合；转轴贯穿第一磁流变液阻尼单元、分离器和第二磁流变液阻尼单元；两个磁流变液阻尼单元独立控制，二者与转轴之间分别设有约束方向相反的第一单向轴承和第二单向轴承；当激活其中一个磁流变液阻尼单元，转轴在与该磁流变液阻尼单元对应的单向轴承所约束的方向接受力矩传递，在另一个方向自由转动。本发明在磁流变液阻尼器中加入单向轴承，阻尼器在被激活后仍能提供一个方向上的自由驱动，解决了力觉交互中从墙面脱离时出现“粘墙”感觉的问题。
📄 2023106692861
📂 F16F9_53
👤 南京信息工程大学
📅 2023-06-07
本发明涉及一种高载荷磁流变液‑弹三向减振装置，包括磁流变液阻尼器和高载荷弹性体减振器，通过注液端盖注液孔在内套中灌满磁流变液，外壳和内套之间由橡胶连接；该磁流变液‑弹三向减振装置可视为弹性体减振器和磁流变液阻尼器的并联，不通电状态具有弹性体减振器刚度和被动阻尼器阻尼，通入不同的电流后，快速产生相应的磁场，磁流变液阻尼器产生相应的磁流变力，即可相应地改变装置的阻尼，通过实时改变发动机悬置系统阻尼力以适应不同的环境激励频率。本发明的显著优点是：1)支撑力大且阻尼可调；2)可实现三向减振；3)漏磁少，能耗小；4)温度影响小。
📄 2021110647304
📂 F16F13_30
👤 西安工业大学
📅 2021-09-10
本发明公开了一种磁流变液动力耦合器，涉及耦合器技术领域，解决了现有的耦合器不能够同时和多个动力机械进行连接，且传动较为单一等问题。一种磁流变液动力耦合器，包括输入输出齿轮，所述输入输出齿轮的一侧安装有两个侧边连接机构，其中一个所述侧边连接机构的一侧安装有外部转动机构，所述外部转动机构的内侧安装有内部转动机构，所述内部转动机构包括内转轴架、第一轴承和轴承定位座，所述内转轴架一端的内侧安装有轴承定位座，所述轴承定位座的内侧安装有第一轴承，所述内部转动机构的一端安装有中部转动机构。本发明通过对磁流变液进行填充介质，便于对多个动力机械进行连接和动力传输，结构使用稳定，高效。
📄 2020100218755
📂 F16D37_00
👤 合肥智慧龙机械设计有限公司
📅 2020-01-09
本发明涉及夹爪的技术领域，具体是一种基于磁流变液的可变刚度柔性夹爪。包括抓持机构，和从上至下依次设置的罐体、转体机构和吸附机构；罐体内水平设有第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板之间形成密封腔体，密封腔体内布置有隔片将密封腔体分隔为上部的气体腔和下部的液体腔，转体机构包括三个以上的内齿轮、直线丝杆电机和伺服电机；三个以上的内齿轮通过隔断支架同轴布置在罐体的下方，从动轴承齿轮在直线丝杆电机的带动下轴向移动并分别和主动齿轮啮合传动；吸附机构包括环形磁铁，抓持机构包括三个以上的软体夹爪；因此本发明因磁流变液的快速响应能力，可迅速调整软体夹爪表面抓握力，安全性强、工作效率高、通用性好。
📄 2022103656638
📂 B25J15_12
👤 合肥智慧龙机械设计有限公司
📅 2022-04-08
本发明公开了一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法，装置包括主体框架、直流电机、柔性细绳、定滑轮、弹簧、线圈、压盘、密封装置、薄膜体和磁流变液。主体框架由圆柱体和支架组成。定滑轮与直流电机位于圆柱体的上顶面，线圈缠绕在圆柱体的外表面，其余组件位于主体框架内部。在主体框架内部，圆柱体与压盘之间通过弹簧连接，密封装置位于薄膜体上顶部，与薄膜体相连。柔性细绳在连接直流电机、定滑轮后，穿过圆柱体、压盘、密封装置、磁流变液，与薄膜体下半部分相连。该装置利用磁流变液的磁控相变特性，通过控制线圈中的电流来调节装置与物体表面之间的粘附力，可应用于爬墙机器人足端，也可应用于对柔软或坚硬物体的无损抓取。
📄 2021116362623
📂 B25J15_00
👤 南京信息工程大学
📅 2021-12-29
柿子坊 · 知识产权运营
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