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| 专利/申请号： | CN202111507041.6 | 专利名称： | 一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪 |
| 申请日： | 2021-12-10 | 申请/专利权人 | 南京信息职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文澜路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114193500B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪，包括：所述支撑组件转动连接有碟形多线阿基米德螺旋盘，所述碟形多线阿基米德螺旋盘内部设有多个弧形阿基米德螺旋槽；所述机械爪组件设于碟形多线阿基米德螺旋盘内，与所述支撑组件固定连接；所述机械爪组件包括导板、支座及多个爪手；所述导板通过联接套及支座连接；所述导板周边均布设有导向叉，所述爪手中部与支座铰接，上部与导向叉滑动连接，上部设有与弧形阿基米德螺旋槽适配的球头；所述驱动装置与支撑组件固定连接，输出端与碟形多线阿基米德螺旋盘转动连接；本发明通过碟形多线阿基米德螺旋盘控制机械爪的开合，结构简单。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/03 | 授权 | |
| 2022/04/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/08 专利申请号: 202111507041.6 申请日: 2021.12.10 |
| 2022/03/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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