发明专利已授权

一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪

📄 申请号：CN202111507041.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-12-10

公开号

CN114193500B

公开日

2024-05-03

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_02 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

机械爪机械传动机构机械夹持机构机器人末端执行器机械爪

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人抓取, 自动化产线

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摘要

本发明公开了一种基于碟形多线阿基米德螺旋副的机械爪，包括：所述支撑组件转动连接有碟形多线阿基米德螺旋盘，所述碟形多线阿基米德螺旋盘内部设有多个弧形阿基米德螺旋槽；所述机械爪组件设于碟形多线阿基米德螺旋盘内，与所述支撑组件固定连接；所述机械爪组件包括导板、支座及多个爪手；所述导板通过联接套及支座连接；所述导板周边均布设有导向叉，所述爪手中部与支座铰接，上部与导向叉滑动连接，上部设有与弧形阿基米德螺旋槽适配的球头；所述驱动装置与支撑组件固定连接，输出端与碟形多线阿基米德螺旋盘转动连接；本发明通过碟形多线阿基米德螺旋盘控制机械爪的开合，结构简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240503

✅ 授权

20220405

?? 实质审查的生效：

20220318

📄 公开

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议价

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