发明专利已授权

一种基于改进YOLOv5的车载目标检测方法

📄 申请号：CN202211506283.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-11-29

公开号

CN115731533B

公开日

2024-04-05

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V20_40 , G06V10_82 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_082 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测深度学习计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 智能辅助驾驶, 车载视觉感知, 智能交通监测, 道路安全预警

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于改进YOLOv5的车载目标检测方法，对Yolov5网络结构进行改进，实现对复杂道路的障碍物检测；具体的操作步骤如下：步骤1：通过摄像头采集车辆前方图像；步骤2：将摄像头采集的视频流分别进行关键帧提取，获取后续模型训练的图片数据集；对采集到的图片数据集进行预处理，并按照合适的比例将图片数据集分为训练集、测试集和验证集；步骤3：配置相关环境，搭建改进的Yolov5网络结构，将处理好的图片训练集、图片测试集和图片验证集放入改进后的Yolov5中进行训练；在训练完成后，得到检测效果最好的best.pt模型；步骤4：将待检测图像放入best.pt模型中，得到检测结果。本发明能在小目标以及在低分辨率的情况下保持较高的识别准确率，提高了目标检测的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240405

✅ 授权

20230321

?? 实质审查的生效：

20230303

📄 公开

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