一种基于改进YOLOv5的车载目标检测方法

摘     要：一种基于改进YOLOv5的车载目标检测方法，对Yolov5网络结构进行改进，实现对复杂道路的障碍物检测；具体的操作步骤如下：步骤1：通过摄像头采集车辆前方图像；步骤2：将摄像头采集的视频流分别进行关键帧提取，获取后续模型训练的图片数据集；对采集到的图片数据集进行预处理，并按照合适的比例将图片数据集分为训练集、测试集和验证集；步骤3：配置相关环境，搭建改进的Yolov5网络结构，将处理好的图片训练集、图片测试集和图片验证集放入改进后的Yolov5中进行训练；在训练完成后，得到检测效果最好的best.pt模型；步骤4：将待检测图像放入best.pt模型中，得到检测结果。本发明能在小目标以及在低分辨率的情况下保持较高的识别准确率，提高了目标检测的准确度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注