一种基于改进型粒子群算法扰动观测器复合滑模的逆变器控制策略

摘     要：本发明公开了一种基于改进型粒子群算法扰动观测器复合滑模的逆变器控制策略，运用基于扩张状态观测器的扰动观测器，在保留了扩张状态观测器原有的计算结构下，采用观测误差的比例（P）、积分（I）、微分（D）来估计扰动，以扰动来代替滤波电感电流观测值，以省去电感电流传感器，减少了因传感器出现故障导致恶化控制效果的概率。采用改进型粒子群算法，在迭代过程中逐步调整惯性系数，提高了观测器观测精度，减少观测误差。运用该观测器并使其与滑模控制结构复合，结合李雅普诺夫稳定理论保证整个控制系统稳定性，这样，不仅可以消除抖振，而且可以放宽滑模切换增益的边界条件，使其具有更强的鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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