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| 专利/申请号： | CN202323261224.1 | 专利名称： | 一种方便更换夹具头的机械手 |
| 申请日： | 2023-12-01 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 机械手专利转让搜索 |
应用场景：制造业生产线自动换装;多品种小批量柔性生产;精密装配工序工具切换;医疗设备组件替换;汽车制造工装夹具更新
摘 要：本实用新型公开了一种方便更换夹具头的机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手本体、开设在机械手本体前端的安装槽和设置在安装槽内夹具本体，安装槽内开设有圆形孔，圆形孔一端开设有六角槽，六角槽内设有螺栓，螺栓另一端螺纹连接有螺母，螺栓与六角槽之间的螺栓外壁上套设有复位弹簧，机械手本体顶部设有保护组件；本实用新型中通过螺栓和螺母的配合使用，便于将夹具本体稳定的固定在机械手本体上；通过复位弹簧的使用，便于将螺栓顶出，从而便于夹具本体的拆卸，操作简单，方便，提高夹具本体更换的工作效率；通过保护组件的使用，便于对夹具本体进行拉拽，防止在更换夹具本体时因其太重而掉落损坏，从而便于对夹具本体进行保护。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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