实用新型已授权

一种方便更换夹具头的机械手

Name: 一种方便更换夹具头的机械手
Brand: 昆明弗绸科技有限公司
SKU: 2023232612241
Price: 2300.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202323261224.1 📄 发布日：2025/12/02

著录项目信息

申请日

2023-12-01

公开号

CN221659318U

公开日

2024-09-06

申请人

昆明弗绸科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

夹具工业机器人机械手快速换夹机构夹具

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 装配作业, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种方便更换夹具头的机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手本体、开设在机械手本体前端的安装槽和设置在安装槽内夹具本体，安装槽内开设有圆形孔，圆形孔一端开设有六角槽，六角槽内设有螺栓，螺栓另一端螺纹连接有螺母，螺栓与六角槽之间的螺栓外壁上套设有复位弹簧，机械手本体顶部设有保护组件；本实用新型中通过螺栓和螺母的配合使用，便于将夹具本体稳定的固定在机械手本体上；通过复位弹簧的使用，便于将螺栓顶出，从而便于夹具本体的拆卸，操作简单，方便，提高夹具本体更换的工作效率；通过保护组件的使用，便于对夹具本体进行拉拽，防止在更换夹具本体时因其太重而掉落损坏，从而便于对夹具本体进行保护。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221659318U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 2300.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240906

✅ 授权

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当前第 / 件

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¥2300.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：189 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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常见问题

这项专利是否已经下证？

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该专利的转让价格是多少？

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