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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010789848.2 | 专利名称: | 一种助力机械手用抱夹式夹具 |
申请日: | 2020-08-07 | 申请/专利权人 | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/08分类检索 机械臂专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2021-09-24 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111890406B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具,第一气缸安装上板上方安装有加强板,第一气缸安装上板下方安装连接座,连接座上安装有第一连杆安装座、第二连杆安装座,所述第一连杆安装座通过小导杆旋转连接第一夹爪板,第二连杆安装座通过小导杆连接旋转连接第二夹爪板,第一夹爪板、第二夹爪板通过连接轴连接有一个连杆一端,连杆另一端通过安装块安装在顶紧板上,气缸连接头上方与气缸伸缩端相连,第一夹爪板、第二夹爪板的末端内侧均固定安装有夹紧块,该夹具的两个夹手内端连接有夹紧块,气缸伸出端连接有夹顶紧板,两个夹紧块及一个夹顶板对柱形重物圆周方向进行夹持,橡胶垫的材料为橡胶可以有效防止将零件夹伤,本发明具有方便使用的特点。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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