一种组合式四轴机械手臂

摘     要：本实用新型公开了一种组合式四轴机械手臂，包括底座、机械臂和固定机构，所述底座置于安装面，所述机械臂安装在底座顶部，所述固定机构安装在安装面，且位于底座两侧对其压紧固定，所述固定机构包括固定底板、稳固板、卡紧组件和安装卡块，固定底板位于底座两侧，且其上安装有螺纹旋合穿过固定底板伸进安装面内的安装螺钉，两个稳固板对称固定在固定底板上表面，安装卡块表面固定有多个固定凸板，且通过螺钉固定在底座前后表面，卡紧组件安装在稳固板顶部；本实用新型通过设置有固定机构，既可将底座固定在安装面上，不影响整个机械手臂的正常工作；又可随时将底座与机构分离取下，相对节省时间和减少取下的麻烦，整个安装和拆卸简单方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注