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| 专利/申请号： | CN202210363081.6 | 专利名称： | 一种工业生产用多轴数控机器人 |
| 申请日： | 2022-04-07 | 申请/专利权人 | 胡俊 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区珞瑜路8号群光上苑8幢801室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114770586A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 数控机器人专利转让搜索 |
应用场景：汽车制造产线焊接与装配;航空航天零部件精密加工;电子元件高速贴装;重型机械设备搬运与码垛;复杂曲面打磨抛光;高危环境替代人工作业（如喷涂、铸造）
摘 要：本发明涉及多轴数控技术领域，具体为一种工业生产用多轴数控机器人，包括底座，所述机械臂固定安装在底座上，机械爪，所述机械爪固定安装在机械臂上，所述机械爪上设有调节机械爪大小的调节装置，所述机械爪包括安装板与固定安装在安装板上的外罩，所述调节装置包括滑块，所述滑块滑动安装安装板上，所述滑块上均固定安装有调节螺杆，所述外罩上固定安装有三个调节电机，三个所述调节电机输出端分别与三个调节螺杆固定连接。本发明通过设置带有调节装置的机械爪，在抓取大小不同的物体时，可通过调节装置调节机械爪的大小，解决了多轴机械设备在抓取大小不同且范围宽度加大的物体时，需要更换特定的机械爪才能抓取大小不同的物体。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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