一种工业生产用多轴数控机器人

摘     要：本发明涉及多轴数控技术领域，具体为一种工业生产用多轴数控机器人，包括底座，所述机械臂固定安装在底座上，机械爪，所述机械爪固定安装在机械臂上，所述机械爪上设有调节机械爪大小的调节装置，所述机械爪包括安装板与固定安装在安装板上的外罩，所述调节装置包括滑块，所述滑块滑动安装安装板上，所述滑块上均固定安装有调节螺杆，所述外罩上固定安装有三个调节电机，三个所述调节电机输出端分别与三个调节螺杆固定连接。本发明通过设置带有调节装置的机械爪，在抓取大小不同的物体时，可通过调节装置调节机械爪的大小，解决了多轴机械设备在抓取大小不同且范围宽度加大的物体时，需要更换特定的机械爪才能抓取大小不同的物体。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注