发明专利已授权

一种工业生产用多轴数控机器人

📄 申请号：CN202210363081.6 📄 发布日：2026/09/14

著录项目信息

申请日

2022-04-07

公开号

CN114770586A

公开日

2022-07-22

申请人

胡俊

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_06 , B25J15_02 , B25J11_00 , B25J9_06 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 自动化生产线, 物料搬运

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摘要

本发明涉及多轴数控技术领域，具体为一种工业生产用多轴数控机器人，包括底座，所述机械臂固定安装在底座上，机械爪，所述机械爪固定安装在机械臂上，所述机械爪上设有调节机械爪大小的调节装置，所述机械爪包括安装板与固定安装在安装板上的外罩，所述调节装置包括滑块，所述滑块滑动安装安装板上，所述滑块上均固定安装有调节螺杆，所述外罩上固定安装有三个调节电机，三个所述调节电机输出端分别与三个调节螺杆固定连接。本发明通过设置带有调节装置的机械爪，在抓取大小不同的物体时，可通过调节装置调节机械爪的大小，解决了多轴机械设备在抓取大小不同且范围宽度加大的物体时，需要更换特定的机械爪才能抓取大小不同的物体。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114770586A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250103

✅ 授权

20220809

?? 实质审查的生效：

20220722

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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