一种爪头可快速更换的机械手

摘     要：本实用新型公开了一种爪头可快速更换的机械手，包括机械手、爪座和爪头组件，还包括T型槽，所述机械手顶部等距离设置有爪座，所述爪头组件装配于爪座上；所述爪头组件包括爪头、T型插块、插磁孔、磁铁、键槽、键块、橡胶垫片、齿状橡胶垫块、卡块和卡槽。实现为机械加工提供一套能够快速更快爪头的机械手，从而面对不同的被夹持物品时，工人可根据夹持需求对机械手的爪头进行快速的更换，以大大提高整体机械手抓取作业的配合度，提高机械手的适用于范围，通过T型槽和T型插块使爪头与爪座的T型槽直接插接，通过磁铁使T型插块与T型槽之间磁吸连接，使得爪头可在机械手的爪座上快速磁吸更换。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注