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摘 要:本发明公开了一种垃圾自动分类的方法,包括以下步骤:图像采集;图像预处理;建立和训练垃圾自动分类Attention‑ResNext网络,并将训练好的垃圾自动分类Attention‑ResNext网络模型保存;将图像预处理后的112*112*3的张量输入至S03训练好的垃圾自动分类Attention‑ResNext网络中,分辨出图片中的垃圾属于纸盒、玻璃、金属、塑料、废品还是纸张的各类的概率,取最高值者为识别结果,根据识别的结果,上位机指令垃圾分类机械手抓取识别的垃圾并放入对应的垃圾收集腔室中,实现垃圾分类的自动化。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010957800.8 | 专利名称: | 一种垃圾自动分类的方法 |
申请日: | 2020-09-14 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V20/50搜分类 垃圾处理搜索 |
公开/公告日: | 2024-02-20 | 转让价格: | 16000.0元 |
公开/公告号: | CN112241679B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |