实用新型已授权

一种夹爪组件

📄 申请号：CN202320607133.X 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2023-03-24

公开号

CN219466181U

公开日

2023-08-04

申请人

树贤技术服务(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_08 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

机器人末端执行器机器人末端执行器夹持机构自动化装配设备

应用场景

工业自动化, 机器人搬运, 智能装配, 物料分拣, 自动化生产线

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摘要

本实用新型涉及夹爪设备的技术领域，尤其涉及一种夹爪组件，包括：夹爪驱动件，配置为夹持松放提供动能；第一连接块，安装于所述夹爪驱动件输出端的一端；第二连接块，安装于所述夹爪驱动件输出端的而另一端；第一夹爪，设置有多个安装于所述第一连接块上；第二夹爪，设置有多个安装与所述第二连接块上；其中，所述第一夹爪与第二夹爪间隔交错设置，所述夹爪驱动件驱动第一连接块和第二连接块分离闭合，所述第一夹爪随第一连接块同步运动、所述第二夹爪随第二连接块同步运动，以使第一夹爪与第二夹爪分离闭合。本实用新型通过以上设计，可同时夹取多种并排设置的物料，同时保证相邻物料之前的距离不发生改变，从而提高后续生产的质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240524

?? 专利权的转移：

20230804

✅ 授权

一种房建图纸展示装置

当前第 / 件

一种上料刷胶机构

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_00)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥2100.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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