实用新型已授权

机器人吸盘抓手

📄 申请号：CN202420724048.6 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2024-04-10

公开号

CN222345602U

公开日

2025-01-14

申请人

中升科技(常州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

机器人末端执行器机器人末端执行器真空吸附装置机器人夹具

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 包装搬运, 装配作业

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人吸盘抓手，包括中空的外壳体、若干真空吸盘和用于调整外壳体两侧真空吸盘间距的调节机构，所述调节机构包括两个对称设置在外壳体内部两侧的滑块和调节两个滑块间距的直线驱动模块，若干所述真空吸盘可拆卸安装在滑块上，且真空吸盘的上下两端均延伸至外壳体的外部，所述外壳体的底端安装有气囊，且气囊的底端低于真空吸盘的底端，所述滑块的底端均安装有吹走物品表面灰尘的排气管，且排气管与气囊内部连通，可以对不同尺寸的物品进行吸附抓取，同时在抓取之前可以自动对物品进行清洁，提高抓取的牢固性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种卤制食品制造加工用的悬挂冷却装置

当前第 / 件

一种用于压力表表壳生产的冲压设备

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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