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| 专利/申请号： | CN202110066237.X | 专利名称： | 一种搬运助力用腰部外骨骼及其控制系统 |
| 申请日： | 2021-01-19 | 申请/专利权人 | 黄宇波 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区北海市海域区昆明路3号北区26幢202号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112873178A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及外骨骼设备技术领域，且公开了一种搬运助力用腰部外骨骼，包括腰部支撑臂、上支撑臂和下连接臂，所述上支撑臂通过胸部固定带与胸部固定，所述下连接臂通过腿带与大腿固定，所述腰部支撑臂通过风动马达与上支撑臂活动连接。该搬运助力用腰部外骨骼，一方面，在风动马达的作用下，实现较大的转动比，通过霍尔传感器检测转速较快的行星齿，进而提高检测的灵敏度，对应人体较小的动作即可触发助力，在实际使用时，相对于相应技术根据肌肉变化状态触发助力的启动，其次，当行星变速器行星齿维持一段时间的静止状态时即可触发风动马达叶片的锁死状态，因此，在维持弯腰动作时，风动马达的限制转动可对弯腰提供一定的支撑力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/09 | 授权 | |
| 2024/06/28 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.06.13 申请人由黄宇波变更为淮北冬傲信息技术有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由536000 广西壮族自治区北海市海域区昆明路3号北区26幢202号变更为235047 安徽省淮北市经济开发区龙湖工业园龙旺路18号 |
| 2021/06/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202110066237.X 申请日: 2021.01.19 |
| 2021/06/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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