一种搬运助力用腰部外骨骼及其控制系统

摘     要：本发明涉及外骨骼设备技术领域，且公开了一种搬运助力用腰部外骨骼，包括腰部支撑臂、上支撑臂和下连接臂，所述上支撑臂通过胸部固定带与胸部固定，所述下连接臂通过腿带与大腿固定，所述腰部支撑臂通过风动马达与上支撑臂活动连接。该搬运助力用腰部外骨骼，一方面，在风动马达的作用下，实现较大的转动比，通过霍尔传感器检测转速较快的行星齿，进而提高检测的灵敏度，对应人体较小的动作即可触发助力，在实际使用时，相对于相应技术根据肌肉变化状态触发助力的启动，其次，当行星变速器行星齿维持一段时间的静止状态时即可触发风动马达叶片的锁死状态，因此，在维持弯腰动作时，风动马达的限制转动可对弯腰提供一定的支撑力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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