发明专利已授权

一种考虑方向入口线和辅助标记点的停车位检测方法

📄 申请号：CN202311174928.7 📄 发布日：2025/09/15

著录项目信息

申请日

2023-09-13

公开号

CN117152716B

公开日

2024-04-02

申请人

哈尔滨理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_82 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06V10_764 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

车位检测图像识别人工智能算法目标检测车位检测

应用场景

自动泊车, 智能停车, 停车场管理, 辅助驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提出一种考虑方向入口线和辅助标记点的停车位检测方法，旨在通过图注意力机制将方向入口线和辅助标记点相结合以提高停车位检测的鲁棒性和简易性。首先选择合适的数据集制作训练样本和测试样本；其次，将训练样本输入到卷积网络中提取深度特征，将深度特征输入到方向入口线检测器和辅助标记点检测器，综合考虑两者的结果，获取每个标记点的坐标以及相对坐标特征，经过双线性插值、特征融合获取每个标记点的融合特征；然后通过图注意力机制获取包含所有标记点信息的注意力加权特征；最后将重要标记点的注意力加权特征拼接输入到停车位鉴别网络，判断其能否形成合理的停车位。本发明可以使模型快速、鲁棒地检测出各种类型的停车位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240611

?? 专利权的转移：

20240402

✅ 授权

20231219

?? 实质审查的生效：

20231201

📄 公开

一种钢珠烤炉

当前第 / 件

一种具有废料收集结构的抛光机

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种考虑方向入口线和辅助标记点的停车位检测方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_58)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于视觉技术的多目标识别方法及系统

一种基于人工智能技术的可拼接模型生成方法及系统

基于遥感技术的矿化带快速圈定方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊