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本发明实施例公开了车位检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将待检测图像输入至基于无锚框的预设车位检测模型，其中，预设车位检测模型通过对基于无锚框的预设检测模型进行训练得到，预设检测模型中包括骨干网络和预测网络，预测网络包括车位框属性分支和车位入口点分支，根据预设车位检测模型输出的车位框属性信息确定车位框位置，以及根据预设车位检测模型输出的两个车位入口点的位置信息确定车位入口边位置，根据车位框位置和车位入口边位置确定车位检测结果。通过采用上述技术方案，能够很好地兼顾检测精度和检测效率，更加实时有效地输出准确车位检测结果，有利于提升车辆自动泊车效果。

本实用新型公开了一种停车位智能管理装置，涉及停车设备技术领域，解决了现有车位锁不能实现共享停车位防盗的问题，本实用新型包括矩形的车位，车位前侧为出入口，车位后侧设置有可固定挡块，车位一侧靠近出入口处设置有设备箱，设备箱前侧为开口，设备箱中设置有可沿前后方向移动的活动板，活动板的移动通过设备箱中的驱动机构驱动，活动板前端通过销轴铰接有可水平翻转的挡板，销轴与挡板固定连接，销轴底部套设有齿轮，设置箱在开口处靠近车位一侧的端面上设置有齿条。

本发明提出一种考虑方向入口线和辅助标记点的停车位检测方法，旨在通过图注意力机制将方向入口线和辅助标记点相结合以提高停车位检测的鲁棒性和简易性。首先选择合适的数据集制作训练样本和测试样本；其次，将训练样本输入到卷积网络中提取深度特征，将深度特征输入到方向入口线检测器和辅助标记点检测器，综合考虑两者的结果，获取每个标记点的坐标以及相对坐标特征，经过双线性插值、特征融合获取每个标记点的融合特征；然后通过图注意力机制获取包含所有标记点信息的注意力加权特征；最后将重要标记点的注意力加权特征拼接输入到停车位鉴别网络，判断其能否形成合理的停车位。本发明可以使模型快速、鲁棒地检测出各种类型的停车位。