一种工业自动化机械手

摘     要：本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种工业自动化机械手，包括底座，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴的一侧固定连接有底板。本实用新型的优点在于：该工业自动化机械手当需要对抓手进行更换时，将螺母从螺栓上拧下，然后将螺母依次从第一固定孔和第二固定孔的内部抽出，进而使得定位杆可以从固定杆的内部取下，然后将转动至另一面，或者更换新的抓手，将定位杆插入至固定杆的内部，然后插入螺栓再拧上螺母即可实现更换，解决了两侧抓手一般为固定结构，不能根据货物的类型对抓手进行更换，且不能单独的对抓手进行拆卸或者更换，进而降低了工业自动化机械手的适配度，进而不方便人们使用的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注