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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种永磁同步电机积分滑模控制系统，负载转矩观测器根据滑模速度控制器输出的负载转矩给定值的变化对反馈增益进行调整，依据转子角速度和电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值并送至滑模速度控制器，能够在负载转矩观测值还没有发生较大变化，但因转子角速度给定值改变或/和转子角速度实际值改变使负载转矩给定值中的给定分项部分改变，或者是因系统模型参数发生变化使负载转矩给定值中的给定分项部分发生改变，将引起负载转矩观测值有较大波动时，提前调整反馈增益，当负载转矩观测值真正产生观测误差时，加快观测器的响应速度，快速降低负载转矩观测值的观测误差，并进一步改善电机速度控制的快速性与精确性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210291754.1 | 专利名称： | 一种永磁同步电机积分滑模控制系统 |
| 申请日： | 2020-09-04 | 申请/专利权人 | 湖南工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省株洲市泰山西路88号湖南工业大学科技处 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02P21/00搜分类 公示15天搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-02 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114844405A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/20 | 授权 | |
| 2022/08/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 202210291754.1 申请日: 2020.09.04 |
| 2022/08/02 | 公开 |
