专利名称：一种永磁同步电机控制参数优化方法      申请号：2022107388135     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：公示15天   相似专利 发布日：2024/10/28  
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机控制参数优化方法，永磁同步电机速度由PI速度控制器控制，负载转矩观测器的输出用于对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿，PI速度控制器和负载转矩观测器的参数统一采用狼群算法进行优化整定。负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩观测误差并将观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。针对寻找精确最优解和避免出现最优解附近的局部最优等不同优化对象，狼群算法能够通过合理选择围攻步长衰减因子的值去进行最大程度的适应，以达到不同的寻优效果。

专利名称：一种永磁同步电机积分滑模控制系统      申请号：2022102917541     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：公示15天   相似专利 发布日：2024/10/09  
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机积分滑模控制系统，负载转矩观测器根据滑模速度控制器输出的负载转矩给定值的变化对反馈增益进行调整，依据转子角速度和电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值并送至滑模速度控制器，能够在负载转矩观测值还没有发生较大变化，但因转子角速度给定值改变或/和转子角速度实际值改变使负载转矩给定值中的给定分项部分改变，或者是因系统模型参数发生变化使负载转矩给定值中的给定分项部分发生改变，将引起负载转矩观测值有较大波动时，提前调整反馈增益，当负载转矩观测值真正产生观测误差时，加快观测器的响应速度，快速降低负载转矩观测值的观测误差，并进一步改善电机速度控制的快速性与精确性。

专利名称：一种永磁同步电机滑模控制方法      申请号：2022102917537     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：公示15天   相似专利 发布日：2024/10/09  
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机滑模控制方法，永磁同步电机速度采用滑模速度控制器进行控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿；负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统参数发生变化或者是负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。