发明专利已授权

机械爪抓取增程装置及其机械爪

📄 申请号：CN202011433871.4 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2020-12-10

公开号

CN112497245B

公开日

2022-03-25

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_10 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手爪自动抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 机器人作业

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摘要

本发明公开了一种机械爪抓取增程装置，包括安装台和支撑在安装台上的升降台，升降台上转动连接有凸轮轴，凸轮轴上有凸轮槽，安装台上设置有固定条形齿和移动条形齿，固定条形齿固定在安装台上，移动条形齿滑动连接有移动支撑导轨，移动支撑导轨固定在安装台上，固定条形齿与移动条形齿之间啮合有驱动齿轮，凸轮轴与驱动齿轮之间设置有升降滑座，升降滑座沿与升降台滑动配合，升降滑座的一端转动连接有驱动轴与驱动齿轮连接，升降滑座的另一端固定有滑轴与凸轮槽滑动配合。本发明还公开了一种机械爪，采用了机械爪抓取增程装置通过拉绳对爪体拉扯进行抓取。本发明结构简单，通过齿轮齿条增行程机构增加了对机械爪抓取行程的控制，使用方便可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

手扶式农机系统振动试验台

当前第 / 件

快速换装连接装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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