发明专利已授权

一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂

Name: 一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂
Brand: 合肥净龙环保科技有限公司
SKU: 202110311537X
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110311537.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-03-24

公开号

CN112919318B

公开日

2021-09-24

申请人

合肥净龙环保科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_06

IPC 分类号

B66C13_06 , B66C23_53 , F16F15_00 , F16F15_02 ,

技术画像

所属领域

机械臂控制机械臂控制阻抗控制主动减摆控制

应用场景

船舶设备收放, 海上作业, 船用机械臂, 舰船装备, 海洋工程

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摘要

针对船用机械臂工作过程中因干扰产生摆动问题，发明一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂。主要包括减摆锥形吊钩，吊索，减摆机构Y，改进阻抗阻尼器Y，固定件一，固定件二，轴承一，轴承二，减摆机构X，轴承三，改进阻抗阻尼器X，固定件三，固定件四，固定件五，折臂一，轴承四，折臂二，轴承五，固定件六，托架，支柱，轴承六，永磁异步电机，减摆阻抗综合控制箱，母船甲板，位置传感器，滑轮，力传感器，滑块，连杆。设计主动减摆阻抗综合控制系统对被吊物进行主动减摆；采用基于阻抗控制的改进阻抗阻尼器，避免大幅度和高频率减摆出现装置断裂情况，提高了船用收放机械臂效率和安全性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112919318B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240723

?? 专利权的转移：

20210924

✅ 授权

20210625

?? 实质审查的生效：

20210608

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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