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| 专利/申请号： | CN202110311537.X | 专利名称： | 一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂 |
| 申请日： | 2021-03-24 | 申请/专利权人 | 哈尔滨理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B66C13/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112919318B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：针对船用机械臂工作过程中因干扰产生摆动问题，发明一种基于阻抗控制的船用主动减摆收放机械臂。主要包括减摆锥形吊钩，吊索，减摆机构Y，改进阻抗阻尼器Y，固定件一，固定件二，轴承一，轴承二，减摆机构X，轴承三，改进阻抗阻尼器X，固定件三，固定件四，固定件五，折臂一，轴承四，折臂二，轴承五，固定件六，托架，支柱，轴承六，永磁异步电机，减摆阻抗综合控制箱，母船甲板，位置传感器，滑轮，力传感器，滑块，连杆。设计主动减摆阻抗综合控制系统对被吊物进行主动减摆；采用基于阻抗控制的改进阻抗阻尼器，避免大幅度和高频率减摆出现装置断裂情况，提高了船用收放机械臂效率和安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/23 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.07.08 专利权人由哈尔滨理工大学变更为合肥净龙环保科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1017 |
| 2021/09/24 | 授权 | |
| 2021/06/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B66C 13/06 专利申请号: 202110311537.X 申请日: 2021.03.24 |
| 2021/06/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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