咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110491138.6 | 专利名称： | 一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法 |
| 申请日： | 2021-05-06 | 申请/专利权人 | 河南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省开封市顺河区明伦街85号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S17/931 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113219494B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机器人技术 自动驾驶 环境感知 智能控制专利转让搜索 |
应用场景：物流配送；仓储搬运；安防巡逻；工业检测
摘 要：本发明公开了一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法，包括机器人底板架和雷达安装板，所述机器人底板架的一侧开设有弧形孔，弧形孔内安装有驱动轮支架，机器人底板架的另一侧对称开设有圆孔，圆孔内安装有从动轮支架，机器人底板架的上表面固定连接有机电控制箱，机电控制箱一侧的机器人底板架上开设有贯穿孔。本发明提出的一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法，设置有驱动轮本体和从动轮本体，驱动轮本体通过驱动电机带动旋转，同时驱动轮本体安装在驱动轮支架上，采用转向电机控制旋转柱整体旋转，从而带动整体驱动轮支架发生转向，实现四轮机器人移动角度的调整。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/05/31 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.05.14 专利权人由河南大学变更为合肥龙智机电科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由475001 河南省开封市顺河区明伦街85号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-2704 |
| 2023/12/22 | 授权 | |
| 2021/08/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01S 17/931 专利申请号: 202110491138.6 申请日: 2021.05.06 |
| 2021/08/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022108252823 | 【发明】一种基于矢量地图的室内建图方法 | 2025/10/15 |
| 2022107674245 | 【发明】基于双向重构后向散射信号的激光雷达云层检测方法 | 2025/10/15 |
| 2024112624813 | 【发明】一种二氧化碳、半重水同步探测方法及系统 | 2025/10/15 |
| 2024117495984 | 【发明】一种基于激光雷达的风切变和切变线识别方法及系统 | 2025/10/15 |
| 2020106293923 | 【发明】一种基于FMCW激光雷达的运动目标检测方法及系统 | 2025/10/13 |
| 2020102508659 | 【发明】一种测距装置和测距方法 | 2025/10/13 |
| 2020108604185 | 【发明】一种基于Multi-Camera/Lidar/IMU的多传感器SLAM方法 | 2025/10/11 |
| 2021219983857 | 【实用新型】一种船厂大型板车用激光防撞器 | 2025/10/11 |
| 202110973593X | 【发明】一种船厂大型板车用激光防撞器 | 2025/10/11 |
| 2023107461008 | 【发明】一种激光测距防撞保护装置 | 2025/09/28 |
