发明专利已授权

一种基于粒子滤波的无人车动态避障方法

Name: 一种基于粒子滤波的无人车动态避障方法
Brand: 浙江通通达科技有限公司
SKU: 2021114256051
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111425605.1 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2021-11-26

公开号

CN114265084B

公开日

2025-05-06

申请人

浙江通通达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_931

IPC 分类号

G01S17_931 , G01C21_16 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

粒子滤波粒子滤波动态避障路径规划

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 无人配送, 智能网联汽车, 自主导航

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摘要

本发明公开了一种基于粒子滤波的无人车动态避障方法，所述的无人车设置有总控制系统，以及分别与总控制系统连接的运动控制系统、惯性导航系统、激光雷达模块和IMU模块；所述的总控制系统中加载有地图和无人车操作系统ROS控制软件；所述的无人车通过IMU模块判断出无人车的速度与位置，通过激光雷达扫描无人车的周围环境，将扫描得到的图片与地图信息进行对比，先去除地图上已知的障碍物；再对剩余障碍物采用粒子滤波的方式进行采样，预测障碍物相对无人车的运动速度及运动趋势；采用DWA算法结合障碍物粒子滤波的方式，避开移动障碍物；当无人车距离移动障碍物达到安全距离后，继续沿着全局最优路径进行移动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114265084B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250815

?? 专利权的转移：

20250506

✅ 授权

20220419

?? 实质审查的生效：

20220401

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：189 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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一种基于粒子滤波的无人车动态避障方法

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所属领域

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