发明专利已授权

一种管道裂缝定位方法、系统、存储介质及智能终端

Name: 一种管道裂缝定位方法、系统、存储介质及智能终端
Brand: 广州华速信息技术有限公司
SKU: 2020110160854
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011016085.4 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2020-09-24

公开号

CN112378924A

公开日

2021-02-19

申请人

广州华速信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_95

IPC 分类号

G01N21_95 , G01C21_00 , F17D5_00 ,

技术画像

所属领域

智能终端管道缺陷检测裂缝定位算法智能监测系统智能终端

应用场景

城市地下管网检测, 油气管道维护, 工业管道安全监测, 管道结构健康监测, 管道巡检

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摘要

本申请涉及一种管道裂缝定位方法、系统、存储介质及智能终端，涉及管道检测的领域，其方法包括获取无人机于管道内与一侧隔板之间的当前第一距离信息、无人机于管道内与另一侧隔板之间的当前第二距离信息以及当前管道的当前特征信息；将当前第一距离信息所对接的距离与当前第二距离信息所对接的距离作为当前无人机的定位点；在行进过程中，匀速前进并判断当前定位点所采集到的当前特征信息与所预设的特征数据库中的特征是否一致；若不一致，则记录当前定位点，当前定位点为管道裂缝相对应位置。本申请具有提高管道内裂缝的定位准确度的效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112378924A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240927

✅ 授权

20240917

⏳ 专利申请权的转移：

20210309

?? 实质审查的生效：

20210219

📄 公开

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