一种基于深度检测的长时目标跟踪方法

摘     要：本发明公开了一种基于深度检测的长时目标跟踪方法，属于模式识别和智能信息处理领域。本发明的方法采用MDNet深度检测跟踪框架，通过在难分样本挖掘的基础上改进收缩损失函数，解决采样时的正负样本不均衡问题；然后在线跟踪时设计并维护高置信度保留样本池，保留首帧目标和高置信度结果样本特征，利用保留样本池进行在线训练更新模型参数；最后，通过模型计算在前帧目标位置周围高斯采样出的候选样本的置信度，从而追踪运动目标位置并通过有效更新维持模型鲁棒性。本发明方法在复杂长时跟踪环境下保持了优越的跟踪精度和成功率，能够在目标被遮挡和出视野后重现时准确定位目标位置，满足实际工程系统的设计需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/07/18	授权
  2020/07/07	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 202010051443.9 申请日: 2020.01.17
  2020/06/12	公开