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专利名称：一种基于深度检测的长时目标跟踪方法申请号：2020100514439 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：目标检测计算机视觉深度学习视频监控自动驾驶系统相似专利发布日：2025/07/01
摘要：本发明公开了一种基于深度检测的长时目标跟踪方法，属于模式识别和智能信息处理领域。本发明的方法采用MDNet深度检测跟踪框架，通过在难分样本挖掘的基础上改进收缩损失函数，解决采样时的正负样本不均衡问题；然后在线跟踪时设计并维护高置信度保留样本池，保留首帧目标和高置信度结果样本特征，利用保留样本池进行在线训练更新模型参数；最后，通过模型计算在前帧目标位置周围高斯采样出的候选样本的置信度，从而追踪运动目标位置并通过有效更新维持模型鲁棒性。本发明方法在复杂长时跟踪环境下保持了优越的跟踪精度和成功率，能够在目标被遮挡和出视野后重现时准确定位目标位置，满足实际工程系统的设计需求。

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