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摘 要:本发明公开了一种融合上下文语义的的点云语义分割方法。属于人工智能技术领域;具体操作步骤:利使用高层编码特征反馈机制增强低层编码特征,从而使高层语义特征在级联过程中获取高区分度,改善基础的点云语义分割结果;利用高层语义特征的局部上下文信息以自适应地调整每个点的语义特征,从而进一步的优化分割结果的细节信息。本发明设计合理,得到的点云语义分割模型具有分割精度高、噪声小的优点。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011464131.7 | 专利名称: | 一种融合上下文语义的点云语义分割方法 |
申请日: | 2020-12-14 | 申请/专利权人 | 南京信息工程大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市江北新区宁六路219号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V10/26搜分类 人工智能搜索 |
公开/公告日: | 2023-12-15 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112396137B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |