发明专利已授权

一种融合上下文语义的点云语义分割方法

📄 申请号：CN202011464131.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2020-12-14

公开号

CN112396137B

公开日

2023-12-15

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06V10_764 , G06N3_0455 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理语义分割深度学习

应用场景

自动驾驶, 机器人感知, 三维场景重建, 智慧城市, 增强现实

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摘要

本发明公开了一种融合上下文语义的的点云语义分割方法。属于人工智能技术领域；具体操作步骤：利使用高层编码特征反馈机制增强低层编码特征，从而使高层语义特征在级联过程中获取高区分度，改善基础的点云语义分割结果；利用高层语义特征的局部上下文信息以自适应地调整每个点的语义特征，从而进一步的优化分割结果的细节信息。本发明设计合理，得到的点云语义分割模型具有分割精度高、噪声小的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231215

✅ 授权

20210312

?? 实质审查的生效：

20210223

📄 公开

一种光纤安装箱

当前第 / 件

一种具有可切换和可调谐的微带带通滤波器

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