一种易调节机械手臂

摘     要：本实用新型提供一种易调节机械手臂，属于机械手臂技术领域，包括安装底板、卡槽、机械手，安装底板的底部两侧固定安装有液压升降柱，安装底板开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有移动板，移动板的两侧活动卡接有固定螺母，移动板的顶部转动连接有转盘；本实用新型通过转杆的纵向转动对机械手的纵向抓取角度进行调整，同时通过转轴B带动机械手转动，以此方便机械手进行抓取，提高抓取范围及效果，通过连接块内部凹槽的螺槽与机械手凸块螺纹的卡接将机械手与连接块活动连接，方便对机械手进行维护保养，能够快速对机械手进行更换，从而满足使用者不同的夹取需求，提升本实用新型的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/26	授权