一种工业生产机器人抓取装置

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摘     要：本发明公开了一种工业生产机器人抓取装置，包括旋转抓手装置，所述旋转抓手装置的一侧外表面设置有压力传感装置。该设备通过多型轮装置可以使得在行驶过程，哪怕遇到减速带和斜坡也可以做到行驶稳定的效果，保证运送货物的稳定性，上端的旋转底座可以固定旋转位置，做到任意位置的旋转，通过压力传感装置在使用时可以具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点，解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，便于抓取货物可以旋转位置，方便抓取的统一性能，便于调整，下端的多型轮装置可以使得在行驶过程，哪怕遇到减速带和斜坡也可以做到行驶稳定的效果，保证运送货物的稳定性，具有实用性，操作方便。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/11/12	授权
  2024/10/25	专利申请权的转移	登记生效日: 2024.10.10 申请人由叶秀顷变更为池州市贵鸿信息技术有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由315514 浙江省宁波市奉化区前胡路10号变更为247100 安徽省池州市贵池区清溪街道站前区站前路池州徽商城25幢102、102复式一、102复式二
  2023/08/08	专利申请权的转移	登记生效日: 2023.07.27 申请人由宁波市健洋机器人有限公司变更为叶秀顷 地址由315514 浙江省宁波市奉化区江口街道民营科技园聚潮路68号变更为315514 浙江省宁波市奉化区前胡路10号
  2022/03/18	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 202110386179.9 申请日: 2021.04.12
  2021/12/07	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2018111616392	【发明】一种轮式机器人	2025/08/21
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