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| 专利/申请号： | CN202110386179.9 | 专利名称： | 一种工业生产机器人抓取装置 |
| 申请日： | 2021-04-12 | 申请/专利权人 | 宁波市健洋机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省宁波市奉化区江口街道民营科技园聚潮路68号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113752231A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种工业生产机器人抓取装置，包括旋转抓手装置，所述旋转抓手装置的一侧外表面设置有压力传感装置。该设备通过多型轮装置可以使得在行驶过程，哪怕遇到减速带和斜坡也可以做到行驶稳定的效果，保证运送货物的稳定性，上端的旋转底座可以固定旋转位置，做到任意位置的旋转，通过压力传感装置在使用时可以具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点，解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，便于抓取货物可以旋转位置，方便抓取的统一性能，便于调整，下端的多型轮装置可以使得在行驶过程，哪怕遇到减速带和斜坡也可以做到行驶稳定的效果，保证运送货物的稳定性，具有实用性，操作方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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