发明专利已授权

一种工业生产机器人抓取装置

📄 申请号：CN202110386179.9 📄 发布日：2025/10/23

著录项目信息

申请日

2021-04-12

公开号

CN113752231A

公开日

2021-12-07

申请人

宁波市健洋机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J9_04 , B25J15_10 , B25J13_08 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人抓取装置机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线, 搬运作业, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种工业生产机器人抓取装置，包括旋转抓手装置，所述旋转抓手装置的一侧外表面设置有压力传感装置。该设备通过多型轮装置可以使得在行驶过程，哪怕遇到减速带和斜坡也可以做到行驶稳定的效果，保证运送货物的稳定性，上端的旋转底座可以固定旋转位置，做到任意位置的旋转，通过压力传感装置在使用时可以具备可以减少抓取力道控制不准确给快递件带来损伤的优点，解决了目前的分拣机器人抓取装置夹持的力道一般难以准确控制，便于抓取货物可以旋转位置，方便抓取的统一性能，便于调整，下端的多型轮装置可以使得在行驶过程，哪怕遇到减速带和斜坡也可以做到行驶稳定的效果，保证运送货物的稳定性，具有实用性，操作方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241112

✅ 授权

20241025

⏳ 专利申请权的转移：

20230808

⏳ 专利申请权的转移：

20220318

?? 实质审查的生效：

20211207

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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