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| 专利/申请号： | CN201810832196.9 | 专利名称： | 用于管道探测的软体机器人 |
| 申请日： | 2018-07-26 | 申请/专利权人 | 佛山市高明曦逻科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市高明区荷城街道高明大道东362号108之4C3 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/32 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-11-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108799694A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 管道探测专利转让搜索 |
应用场景：工业管道巡检（如石油/天然气输送管、城市供水管网）；复杂弯曲环境下的内部缺陷识别；灾害后受损管线快速勘查；核能设施辐射区域的非接触式检测
摘 要：本发明公开了用于管道探测的软体机器人，包括：至少一个基件，所述基件为翻折层叠结构，所述基件内部设有腔体，所述腔体内部注射有空气，使所述基件延伸沿气流运动方向延伸；复数个探头，所述探头间隔设置在所述基件的外侧端面；至少一个拉环，所述拉环固定连接在所述基件移动端顶部，所述拉环能够将延伸后的基件复位；通过气泵向基件内部泵入气体，基件外层表面设有光滑层，能够减小基件表面与管道内壁之间的摩擦，气流为震颤式运动，当基件延伸至管道弯折处或有阻碍物时，通过震颤的气流使基件滑动至侧面，然后沿管道继续向前探测，探头在基件翻折时可以调整探测角度，形成扇形探测区域，探测效果较好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021213798848 | 【实用新型】一种可无极变径的管道用导向机构 | 2025/09/26 |
| 2021213799569 | 【实用新型】一种可无极变径的管道机器人 | 2025/09/26 |
| 2023232943028 | 【实用新型】一种具有烟尘过滤功能的风管 | 2025/09/26 |
| 2024227342069 | 【实用新型】一种环保设备用烟尘吸收过滤装置 | 2025/09/24 |
| 202121873031X | 【实用新型】一种高压釜降噪装置 | 2025/09/24 |
| 2022228040584 | 【实用新型】一种钢衬四氟管道的封口组件 | 2025/09/23 |
| 2023236008072 | 【实用新型】一种高强度水利施工管道 | 2025/09/23 |
| 2023101744412 | 【发明】一种用于输水管道检修的水下机器人及其结构尺寸优选方法 | 2025/09/22 |
| 2022226399215 | 【实用新型】供水管道检测探头 | 2025/09/22 |
| 2021222152454 | 【实用新型】一种具有流体限制机构的医用不锈钢管 | 2025/09/18 |
