发明专利已授权

一种基于计算机控制的机械手

📄 申请号：CN202110722938.4 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2021-06-29

公开号

CN113414779B

公开日

2022-08-12

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手计算机控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

一种基于计算机控制的机械手，包机械臂，机械臂的下端安装支撑装置，支撑装置上连接数个机械爪，机械臂上位于支撑装置的上方套装滑动装置，滑动装置与支撑装置之间通过电动伸缩杆连接，滑动装置与机械爪之间均通过连杆连接，连杆分别与滑动装置和机械爪连接，连杆内均安装压力传感器，机械爪的下端内侧面上均安装数个物料调节装置，物料调节装置能够调节机械爪上的物料的角度和位置。本发明在夹持圆形的物料时，能够通过调整物料的重心位置，从而使物料放置在平面上时，物料不会随意滚动，能够有效的提高物料转移的效率和安全，本装置的受力均匀，也能够有效的增强本装置的稳定性，提高本装置的使用寿命，而且本装置能够夹持不同形状的物料。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240326

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20240326

?? 专利权的转移：

20220812

✅ 授权

20211012

?? 实质审查的生效：

20210921

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¥15500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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