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| 专利/申请号： | CN202110722938.4 | 专利名称： | 一种基于计算机控制的机械手 |
| 申请日： | 2021-06-29 | 申请/专利权人 | 河南职业技术学院,河南省产品质量监督检验院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区平安大道210号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113414779B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 22 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：一种基于计算机控制的机械手，包机械臂，机械臂的下端安装支撑装置，支撑装置上连接数个机械爪，机械臂上位于支撑装置的上方套装滑动装置，滑动装置与支撑装置之间通过电动伸缩杆连接，滑动装置与机械爪之间均通过连杆连接，连杆分别与滑动装置和机械爪连接，连杆内均安装压力传感器，机械爪的下端内侧面上均安装数个物料调节装置，物料调节装置能够调节机械爪上的物料的角度和位置。本发明在夹持圆形的物料时，能够通过调整物料的重心位置，从而使物料放置在平面上时，物料不会随意滚动，能够有效的提高物料转移的效率和安全，本装置的受力均匀，也能够有效的增强本装置的稳定性，提高本装置的使用寿命，而且本装置能够夹持不同形状的物料。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/03/26 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人由河南职业技术学院变更为河南职业技术学院 国家或地区由中国变更为中国 地址由450046 河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区平安大道210号变更为450046 河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区平安大道210号 专利权人由河南省产品质量监督检验院 变更为河南省产品质量检验技术研究院 国家或地区由中国 变更为中国 |
| 2024/03/26 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.03.08 专利权人由河南职业技术学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由450046 河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区平安大道210号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 专利权人由河南省产品质量检验技术研究院 变更为空 国家或地区由中国 变更为空 |
| 2022/08/12 | 授权 | |
| 2021/10/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/02 专利申请号: 202110722938.4 申请日: 2021.06.29 |
| 2021/09/21 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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