发明专利已授权

基于多Agent共享Q表的人群疏散仿真方法及系统

Name: 基于多Agent共享Q表的人群疏散仿真方法及系统
Brand: 山东师范大学
SKU: 2018109198745
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810919874.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-08-14

公开号

CN109214065B

公开日

2019-05-28

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_50

IPC 分类号

G06F17_50 , G06Q10_04 , G06Q50_26 ,

技术画像

所属领域

人群疏散仿真人工智能算法多智能体系统计算机仿真人群疏散仿真

应用场景

人群疏散, 应急管理, 公共安全, 消防演练, 智慧城市

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摘要

本发明公开了基于多Agent共享Q表的人群疏散仿真方法及系统，引领Agent将获取的局部疏散状态信息形成局部个人Q表，并表提交给管理Agent；而管理Agent将汇总所有引领Agent的个人Q表信息，并产生全局共享的Q表，并面向引领Agent进行共享；引领Agent利用全局共享Q表进行路径规划，引领周围普通跟随者Agent疏散撤离。普通跟随者Agent依据其获取的环境疏散信息和动态路径规划概率进行决策，进而采用自动规划、跟随引领Agent或跟随周围邻居从众疏散撤离。本发明通过共享Q表的形式实现引领Agent之间的信息共享和协同操作，实现高效的人群疏散，可用于对突发事件安全疏散计划的科学指导。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109214065B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种氟比洛芬的制备方法

当前第 / 件

基于自适应分类的人群计数方法及系统

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