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本发明公开了一种震灾障碍环境下爆发式人群疏散方法，包括以下步骤：获取目标建筑数据，建立模型并进行时程分析；基于数据样本建立地震加速度的数字损伤模型；根据损伤数据进行建筑损伤分布预测，采用抗震性能评估方法确定建筑损伤预测值；依据建筑损伤预测值建立障碍环境；选择疏散效率最高的最优疏散方案；将实时监测的人群分布信息输入到损伤模型中，建立现实世界与数字模型的动态交互；按照最优疏散方案模拟爆发式人群疏散，并将最佳路径发送给人群；通过实时互动的方式对建筑内实际聚集的人群进行动态指导疏散。本发明通过损伤模型及障碍环境建立模块、动态提示模块和路径规划模块，使得疏散更加快速、合理、为人群紧急生争取更多的时间。

本公开公开了一种基于阿诺德情绪模型的人群疏散仿真方法及系统，所述方法包括以下步骤：初始化场景信息、人群信息和人群中个体的情绪信息；基于阿诺德情绪理论模拟个体情绪产生和情绪感染；结合个体情绪、个体理性程度和事件类型建立个体行为决策模型；将个体情绪和个体行为决策与人群运动计算相耦合；将人群运动计算结果进行渲染得到人群疏散仿真动画。本公开通过对情绪产生和情绪感染过程进行仿真，并利用情绪因素进行人群运动选择，更真实地模拟疏散过程中个体的行为。

本发明公开了基于多Agent共享Q表的人群疏散仿真方法及系统，引领Agent将获取的局部疏散状态信息形成局部个人Q表，并表提交给管理Agent；而管理Agent将汇总所有引领Agent的个人Q表信息，并产生全局共享的Q表，并面向引领Agent进行共享；引领Agent利用全局共享Q表进行路径规划，引领周围普通跟随者Agent疏散撤离。普通跟随者Agent依据其获取的环境疏散信息和动态路径规划概率进行决策，进而采用自动规划、跟随引领Agent或跟随周围邻居从众疏散撤离。本发明通过共享Q表的形式实现引领Agent之间的信息共享和协同操作，实现高效的人群疏散，可用于对突发事件安全疏散计划的科学指导。