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本发明公开了一种汽车全景检测自动防撞系统，属于汽车防撞技术领域，包括自动刹车单元、中央控制单元、雷达探测单元、图像跟踪定位单元和显示报警单元，自动刹车单元与中央控制单元连接。本发明通过雷达探测单元和图像跟踪定位单元双重对障碍实时检测，并且根据车速和障碍物的出现距离，实时改变检测频率，使得检测精度更加的准确，同时通过图像跟踪定位单元对障碍物实时定位跟踪，并根据定位跟踪的路线预测障碍物的下一时间点的位置，然后根据预测位置控制洗车刹车，使得汽车刹车的时间更加的置前，刹车效果更好。

本发明公开了一种智能汽车传感器盲区行人检测及主动避撞方法，通过车载传感器获取智能汽车行驶过程中的行驶状态信息，同时获取传感器盲区信息，检测是否有行人进入传感器盲区，并通过车载传感器采集行人处于传感器盲区边界A时刻的行人状态信息，如速度、加速度、位置信息等，用卡尔曼滤波对采集到的行人状态信息进行最优化处理，通过相关计算，预测当行人运动到传感器盲区边界B时，智能汽车是否处于危险区域，根据预测结果判断是否需要提前进行主动避撞。智能汽车在行车过程中会主动规避由于传感器盲区的存在可能引发的危险碰撞工况，在通过传感器盲区区域时更加安全，从而有效提高了智能汽车的主动安全系统的性能以及车辆的行驶安全性。