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发明专利
已授权
一种汽车盘山公路防坠控制方法
📄 申请号：CN201610147632.X
📄 发布日：2026/07/23
著录项目信息
申请日
2016-03-15
公开号
CN105667496B
公开日
2018-04-24
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B60W10_20
IPC 分类号
B60W10_20
,
B60W10_18
,
B60W40_105
,
B60W50_14
,
B62D6_00
,
B62D101_00
,
B62D103_00
,
技术画像
所属领域
控制方法
自动控制系统
汽车主动安全
智能驾驶
控制方法
应用场景
山区公路行车安全, 汽车防坠防护, 车辆主动安全控制, 危险路段驾驶辅助
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摘要
本发明公开了一种汽车盘山公路防坠控制方法，包括如下步骤：步骤1:根据车载传感系统获取行车信息，包括自车车速Vr，加速度ar，以及前轮转角α，测量车辆与盘山公路边界的距离；步骤2:根据步骤1的信息，建立汽车盘山公路防坠模型方程；步骤3：对所建汽车盘山公路防坠模型方程进行求解计算，得到防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds；步骤4：将汽车与右前方山崖边缘的距离Lrelative与对应的防坠预警距离Dw及转向延迟制动距离Ds进行比较，判定所要采取的防坠方式；步骤5：单位时间间隔后，再次测量数据，重复上述步骤1‑4。本发明的方法通过实时检测盘山公路的边界信息，并通过所得数据动态建立汽车盘山公路防坠模型方程，使所建模型具有针对性，显著提高防坠成功率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种汽车侧向主动避撞安全性判断方法
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委托待转让
📌 交易状态：
在售
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未申报
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