发明专利 已授权

一种汽车侧向主动避撞安全性判断方法

📄 申请号:CN201610128620.2 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2016-03-09
公开号
CN105644564B
公开日
2018-04-24
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

汽车主动安全, 智能驾驶, 驾驶辅助系统

摘要

本发明公开了一种汽车侧向避撞安全性判断方法,包括以下步骤:通过车载雷达获得自车与同车道前方车辆的纵向距离;通过自车传感器和雷达获得的自车和前方目标车辆的速度;计算自车的横向位移;自车与同车道前方车辆避撞完成后会进入到相邻车道,通过车载雷达检测相邻车道空间是否宽裕;通过车载雷达获得相邻车道目标车辆的速度;本发明的汽车侧向避撞安全性判断方法能够充分利用传感器采集到的实时数据,判断自车侧向避撞的安全性,在汽车实际纵向距离小于安全距离,甚至以最大制动减速度也无法避免与前方车辆相撞的情况下,有效的采取侧向避撞以避免事故的发生。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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