一种管道焊接修复机器人

摘     要：本发明公开了一种管道焊接修复机器人，包括底座，底座的上表面正中间固定连接有修复板，修复板的中部设有圆孔，修复板内且位于圆孔外圈上设有一号驱动腔，一号驱动腔内转动连接有从动齿环，通过设置修复板，在修复板内设置圆孔，将可伸缩的焊接板间接的安装在滑板上，主动齿轮带动从动齿环转动，进一步带动滑板在圆孔内壁上滑动，使得两个相对的焊接板上的电焊枪和打磨石可自动对管道进行焊接和打磨，相对于传统人工手动焊接及打磨，工作效率更高，且危险性大大降低；通过设置三个平板，在调节齿轮的调节下，可配合从动齿环的转动使得整个支撑机构在底座上实现移动，可自动将两个管道贴合在一起，更加省心省事，可配合后续焊接工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注