发明专利已授权

一种用于药瓶的夹持装置

Name: 一种用于药瓶的夹持装置
Brand: 成都工业学院
SKU: 2013105728788
Availability: InStock

📄 申请号：CN201310572878.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2013-11-15

公开号

CN104626176A

公开日

2015-05-20

申请人

成都工业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08

技术画像

所属领域

夹持装置夹持机构机械手抓取自动化设备夹持装置

应用场景

医药生产, 药品包装, 灌装生产线, 实验室检测, 药品输送

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摘要

本发明涉及一种用于药瓶的夹持装置，包括座板，座板上设有夹爪一、夹爪二，座板上还包括吸附机构，该吸附机构包括电磁铁支架和安装在电磁铁支架上的电磁铁二，夹爪一和夹爪二之间设有夹紧弹簧；夹爪二上设有夹爪二延伸端，其上设有与电磁铁二对应的磁性体一，电磁铁二通电时，磁性体一吸附在电磁铁二上；夹爪二延伸端还设有限位的导向杆和限位帽，夹爪一、夹爪二通过导向轴和导向槽配合滑动安装在座板上。该夹持装置通过通断电使电磁铁二吸附或者释放磁性体一控制夹爪一、夹爪二开合，实现对药瓶的夹持，减轻了配药时移动和交换药瓶的劳动强度；该夹爪一、夹爪二的位置能够根据下一个夹持器械夹持中心来实现自动调节对准，方便药瓶准确传递。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20160302

✅ 授权

20150617

?? 实质审查的生效：

20150520

📄 公开

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