发明专利已授权

一种四向穿梭车提升机及控制方法

Name: 一种四向穿梭车提升机及控制方法
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2020112687547
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011268754.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-11-13

公开号

CN112390116A

公开日

2021-02-23

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66B11_04

IPC 分类号

B66B11_04 , B66B11_00 , B66B7_02 , B66B7_00 , B66B1_34 ,

技术画像

所属领域

控制方法物流自动化设备仓储物流系统自动控制系统控制方法

应用场景

仓储物流, 自动化立体仓库, 智能工厂, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种四向穿梭车套提升机及控制方法，属于提升机的技术领域。包括：塔身，提升机构，沿所述塔身的长度方向对称设置在护栏的内侧；升降板，传动安装在所述提升机构之间；所述升降板与敞口结构同侧的两端铰接有承载板；穿梭车，放置在所述升降板上；驱动机构，设置在穿梭车与升降板、承载板之间。本发明为了增加高空作业的安全系数，在现有的提升机中增设了水平两个方向的运输，通过设置升降板，与升降板相铰接的承载板，该承载板在铰接机构的作用下通过塔身的敞口机构延伸到塔身的外部，建立与塔身与目的地之间的“桥梁”，穿梭车通过该“桥梁”将物料转移到目的地，不再需要人为的或者增加其他的吊机实现远距离的输送。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112390116A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220308

✅ 授权

20210312

?? 实质审查的生效：

20210223

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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