一种夹剪收一体化的紧凑双臂式茶叶行间采收装置及方法

摘     要：本发明公开了一种夹剪收一体化的紧凑双臂式茶叶行间采收装置及方法；采收装置包括移动底盘机构和采摘机构；通过小车承载收集筐和采摘机构，并实现采摘机构的运动；通过图像传感器对待采摘的茶叶进行图像检测；通过控制器获得待采摘茶叶与采摘机构的相对坐标；通过调整电机一、电机二和电机三将采摘机构运动至待采摘茶叶处；通过剪切组件与刀片抵压滚子的配合实现剪切动作，通过龙骨链与刀具底座对茶叶进行输送，最终落入收集筐中。本发明设置两个相同的采摘机构，能够对小车两侧的茶树同时进行采摘作业，极大提高了采摘效率；本发明具有较高的准确性，能够保证采摘茶叶的品质，能实现自动化智能采摘茶叶，减少工人的劳动强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/25	授权
  2022/05/31	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/04 专利申请号: 202210167838.4 申请日: 2022.02.23
  2022/05/13	公开