永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置及方法

摘     要：本发明公开了一种永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置，包括设置有HALL传感器的永磁同步电机等；HALL传感器与准无传感器控制模块相连接，准无传感器控制模块分别与第五减法器、位置/速度一体化控制器、第三减法器、第四减法器、PI调节器和IPark变换模块相互连接；第五减法器和位置/速度一体化控制器相连接；位置/速度一体化控制器和第三减法器相连接；PI调节器分别和第三减法器、第四减法器和IPark变换模块相连接；IPark变换模块和空间矢量调制模块相连接，空间矢量调制模块和三相逆变器相连接，三相逆变器和永磁同步电机相连接。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/04/05	授权
  2015/03/11	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/14 专利申请号: 201310602081.8 申请日: 2013.11.21
  2015/02/04	公开