专利名称：一种交流伺服控制系统      申请号：2016111159152     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 伺服控制   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明公开了一种交流伺服控制系统，属于电机技术领域，包括控制板(1)和功率板(2)，解决了交流伺服控制系统与多种编码器兼容的问题，实现了DSP+FPGA作为控制平台的高性能伺服控制系统。

专利名称：基于气缸的伺服控制方法、系统及储存介质      申请号：2024108724823     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机械制造 伺服控制   相似专利 发布日：2025/01/03  
摘要： 本发明公开了基于气缸的伺服控制方法、系统及储存介质，涉及气缸控制技术领域，通过将所有伺服阀依据适应度值由大到小进行排序后，选择适应度值最大的伺服阀作为运行阀，在气缸运行过程中，实时获取运行阀处的气压状况以及计算运行阀的适应度值，对运行阀处的气压状况进行处理获取受压幅值，结合适应度值以及受压幅值预测运行阀继续运行是否会出现故障，若预测运行阀继续运行会出现故障，则生成相应的伺服阀切换控制策略，基于伺服阀切换控制策略更换备用伺服阀作为运行阀使用。该控制系统能够在气缸运行过程中，实时预测处于运行状态下的伺服阀是否会出现故障，从而在伺服阀发生故障前进行伺服阀平稳切换，保障气缸使用的稳定性和可靠性。

专利名称：一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块      申请号：2022225561734     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机床 伺服控制   相似专利 发布日：2024/11/08  
摘要： 本实用新型公开了一种金属配件加工中心伺服控制刀具模块，包括背架，背架一侧的外壁上安装有X轴直线模组，X轴直线模组的移动端安装有立板，立板一侧的外壁上通过Z轴升降模组安装有U型抱架，U型抱架的底端固定有倒U型框，U型抱架的内壁上安装有旋转电机，且旋转电机的输出端安装有刀具主轴,刀具主轴的底端延伸至倒U型框的外部，倒U型框的内部固定有隔断板。本实用新型通过伺服旋转组件带动环状多点喷淋结构进行回转，使得喷头在刀具的外周面形成弧形轨迹的喷扫路径，进而降低刀具上的喷淋清洗盲区，提高刀具模组的喷洗质量，使得该模组可充分对刀具进行清理维护，无需工作人员后期二次清理。

专利名称：基于NFTSM的四旋翼无人机视觉伺服控制方法      申请号：2019104668433     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 四 F 伺服控制   相似专利 发布日：2024/07/05  
摘要： 本发明涉及飞行机器人控制技术领域，提供一种基于NFTSM的四旋翼无人机视觉伺服控制方法，实现在室内无GPS信号环境下，依靠机载相机和惯性测量元件实现对四旋翼无人机的飞行控制。本发明采用的技术方案是：基于NFTSM的四旋翼无人机视觉伺服控制方法，其包括如下步骤：利用安装在四旋翼无人机底部的摄像头采集图像信息，利用惯性测量元件获取无人机的姿态角及角速度信息；使用透视投影的方法来提取地面目标的特征点，来选取适当的图像特征；根据图像特征分别设计四旋翼飞行器的位置及姿态控制器，实现四旋翼无人机的自主飞行控制；仿真及实验验证。本发明实现了无人机在GPS信号缺失的环境下实现自主、精确飞行控制的目的。

专利名称：一种气动伺服控制装置      申请号：202322315286X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 伺服控制   相似专利 发布日：2024/09/14  
摘要： 本实用新型公开了一种气动伺服控制装置，涉及控制装置领域，包括压缩机本体、输气管本体和连接管本体，连接管本体滑动安装在输气管本体远离压缩机本体的一端，输气管本体远离压缩机本体的一端固定连接有定位管，连接管本体的外壁开设有供定位管插设的插槽，插槽的内壁固定连接有第一密封垫，且定位管的内壁与输气管本体的内壁相互适配，定位管的内壁与连接管本体的内壁相互适配，输气管本体的外壁设置有用于连接连接管本体的连接组件；本实用新型通过上述结构之间的配合，可以在实现输气管本体和连接管本体连接的同时，提高管道连接处的密封性，并有效减少气体流通时产生的阻力，减少能量的损耗。

专利名称：永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置及方法      申请号：2013106020818     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 电机加工 永 永磁同 伺服控制   相似专利 发布日：2024/01/09  
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置，包括设置有HALL传感器的永磁同步电机等；HALL传感器与准无传感器控制模块相连接，准无传感器控制模块分别与第五减法器、位置/速度一体化控制器、第三减法器、第四减法器、PI调节器和IPark变换模块相互连接；第五减法器和位置/速度一体化控制器相连接；位置/速度一体化控制器和第三减法器相连接；PI调节器分别和第三减法器、第四减法器和IPark变换模块相连接；IPark变换模块和空间矢量调制模块相连接，空间矢量调制模块和三相逆变器相连接，三相逆变器和永磁同步电机相连接。

专利名称：一种方便拆装的伺服控制装置     申请号：2023220585351     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词： 伺服控制   相似专利 发布日：2024/01/03  

专利名称：一种工业机器人伺服控制装置      申请号：2023219237812     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 伺服控制   相似专利 发布日：2023/12/20  
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人伺服控制装置，涉及工业机器人技术领域，包括装置主体，所述装置主体包括风管、干燥块、散热片以及内层，所述装置主体开设有进风口，所述进风口分布于装置主体两侧，所述装置主体两端安装有隔离罩，所述隔离罩与装置主体内部连通，所述隔离罩内部安装有排风装置，该装置采用风冷进行冷却，通过提高设备散热表面积从而提高冷却效果，进而有利于避免设备使用时噪音过大，同时有利于避免出现冷却管漏液的风险，通过气泵有利于将内层内部的空气进行循环，循环的过程中气流会穿过干燥块，进而干燥块能对内层内部的空气进行吸附水汽，从而进行除湿，有利于避免内层内部湿气过大导致水汽凝结。

专利名称：一种机器人关节视觉伺服控制方法、终端设备及存储介质     申请号：2020103258307     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 终端设备 机器人关节 伺服控制   相似专利 发布日：2023/10/17  

专利名称：一种基于复合特征的分离式视觉伺服控制方法      申请号：202110427272X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 伺服控制   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供了一种基于复合特征的分离式视觉伺服控制方法。首先为了能够准确地表述物体的全局几何信息，减小环境噪声对图像特征提取的干扰，本发明采用非均匀有理B样条曲线拟合技术提取物体的轮廓特征；然后提出利用复合特征来对机器人进行平移和旋转分离式控制，即利用曲线拟合控制点特征、相邻点连线的线特征以及两点间的距离特征实现对机器人的平移和旋转姿态控制；最后，针对机器人姿态控制与位置控制间的强耦合问题，发明了一种旋转补偿模块对机器人因相机旋转运动而造成的图像特征位置偏差进行补偿，提高了伺服系统的性能。本发明方法不依赖于全局特征，实时性好，带有旋转补偿，可靠性高，是一种高精度的机器人视觉伺服控制方法。

专利名称：室内三维注浆模型试验伺服控制系统及试验方法      申请号：201410584299X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：三维 注浆 伺服控制   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种室内三维注浆模型试验伺服控制系统及试验方法，包括三维注浆模型试验装置及恒压注浆-供水联合伺服控制装置两部分；三维注浆模型试验装置，包括三个反力板，第一反力板和第二反力板之间安放围压反力腔，在第二反力板和第三反力板间安放对围压反力腔实施轴向加载力的轴压伺服加载模块；围压反力腔的底部设有孔隙水压力加载模块，在围压反力腔的内设有被注岩体装载模块和对围压反力腔实施围压的围压伺服加载模块；恒压注浆-供水联合伺服控制装置包括恒压双液注浆气动伺服控制模块、恒压供水气动伺服控制模块；所述的恒压双液注浆气动伺服控制模块与围压反力腔内部连通；恒压供水气动伺服控制模块与孔隙水压力加载模块相连。

专利名称：一种伺服控制的扩底桩机械成孔模型试验装置及使用方法      申请号：2020105674097     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械 底 机械制造 试验装置 伺服控制   相似专利 发布日：2023/09/20  
摘要： 本发明公开了一种伺服控制的扩底桩机械成孔模型试验装置及使用方法，本发明采用模型箱装填试验用土体，试验用土体中埋置扩底模型桩。通过油压千斤顶提供向下钻孔的动力，由伺服电机控制钻孔速率。通过动力控制设备和连接杆进行扩底模型桩等截面直段成孔；通过动力控制设备、连接杆及扩孔机构实现扩底模型桩扩底段成孔。本发明自动化控制水平高，能够模拟扩底桩干作业机械成孔施工过程，能进行扩底桩机械成孔参数精确控制，能在不同特性地基土中进行扩底模型桩机械成孔模拟。

专利名称：发动机转阀式伺服配油器及伺服控制方法      申请号：2019109858580     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：发动机 伺服控制   相似专利 发布日：2024/07/29  
摘要： 一种发动机转阀式伺服配油器，包括喷油器一1，喷油器二2，喷油器三3，喷油器四4，高压共轨腔5，阀座6，阀芯7，阀盖8、单向阀17和伺服旋转电机；发动机转阀式伺服配油器的伺服配油方法是采用伺服旋转电机作为动力，带动阀芯7在阀座6内部转动，采用旋转变压器实时监测和精准控制阀芯7相对于阀座6的旋转位置，实现每一个出油槽和对应喷油口之间的开合，从而实现四个喷油器按照发动机的发火时序的止通。本装置结构紧凑，供油稳定，使用调节方便等优点，可以通过多种方式控制发动机各缸喷油器的工作状态，具有良好的市场推广前景。

专利名称：一种基于鲁棒扰动补偿方案的直流电机伺服控制方法      申请号：2018110754022     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机电 伺服控制   相似专利 发布日：2023/09/21  
摘要： 本发明涉及一种基于鲁棒扰动补偿方案的直流电机伺服控制方法，该装置包括基座和设于其上的直流电机，直流电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由轮廓控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在扰动补偿的基础上，在控制器的设计上使用滑模控制器以跟踪误差最小为其调整函数，从而能获得更好的控制效能。本发明装置及其控制系统不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

专利名称：一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法      申请号：2018110670883     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制器 伺服电机 电动机 伺服控制   相似专利 发布日：2025/01/20  
摘要： 本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法建立在滑模数学模型基础上，在减小辨识动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小，从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

专利名称：一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法      申请号：2018110657728     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制器 伺服电机 电动机 伺服控制   相似专利 发布日：2025/01/20  
摘要： 本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统，包括基座和设于基座上的超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统；该方法建立在神经网络基础上，在减小跟踪动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小，从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明方法不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

专利名称：一种数控机床伺服控制装置      申请号：2023203360003     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机床 家具 伺服控制   相似专利 发布日：2023/05/24  
摘要： 本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床伺服控制装置，包括控制装置主体和数控机床安装座，所述控制装置主体的上端固定连接有固定框，所述固定框的上表面安装有电机。该数控机床伺服控制装置，在控制装置主体处于闲置无需使用的状态时，为了防止控制装置主体的按键暴露在外导致误操作，可通过启动电机，电机带动传动齿轮转动，传动齿轮转动时通过啮合关系带动第一齿条和第二齿条朝相向的方向移动，此时第一齿条和第二齿条带着底端的拨杆移动，拨杆带着挡板沿导向杆相互靠近，直至将控制装置主体保护在挡板内部。

专利名称：一种基于图像矩的搬运机器人视觉伺服控制方法      申请号：2021100087772     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人视觉 搬运机 伺服控制   相似专利 发布日：2023/12/27  
摘要： 本发明提供了一种基于图像矩的搬运机器人视觉伺服控制方法，包括如下步骤：建立机器人工作区域的笛卡尔空间直角坐标系，并设定机器人末端初始位置；通过实时图像处理得到物体的位置，并将目标与背景进行二值化处理，根据机器人期望位姿下目标图像的特征信息得到期望图像特征s*；得到实时图像特征s；将实时图像特征s与s*作比较，计算出图像特征偏差e＝(s‑s*)，如果e小于预设的阈值δ，则机器人末端执行器达到期望位置，控制流程结束，否则利用实时图像特征s，计算图像雅可比矩阵的广义逆矩阵并通过得到末端执行器的移动方向和速率，结合伺服控制器调整机器人末端的位姿；本发明方法能够实现良好的视觉伺服控制效果，适用于非平面物品的视觉伺服控制。

专利名称：一种双伺服控制系统及包括该系统的节能注塑机      申请号：2011102122546     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：注塑模具 节能减排 伺服控制   相似专利 发布日：2022/07/14  
摘要： 本发明适用于机电控制领域，公开了一种双伺服控制系统及包括该系统的节能注塑机。双伺服控制系统包括通过共用直流母线组件相连接的第一、第二伺服控制系统，以互相利用制动能。节能注塑机包括机架，机架上设有机、电、液和上述双伺服控制系统。其中第一伺服控制系统为开合模、射胶、射台进退、顶出等机构工作提供动力；第二伺服控制系统驱动熔胶机构。本发明提供的双伺服控制系统及节能注塑机，一方面通过对负载的跟踪、控制匹配，消除了传统液压注塑机的溢流能量损失，并利用共直流母线技术将第一和第二伺服控制系统的制动能实现互补；另一方面，又实现了熔胶动作与其它工艺动作的同步，大大缩短了注塑周期，有效地较低了能耗，提高了工作效率。

专利名称：一种基于图像的机器人视觉伺服控制系统      申请号：2014108205870     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 音视频 机器人视觉 伺服控制   相似专利 发布日：2022/11/17  
摘要： 本发明公开了一种基于图像的机器人视觉伺服控制系统，包括待测试样、机器人执行机构、机器人控制中心、摄像头采集装置和图像控制装置，机器人执行机构包括驱动待测试样在二维空间内做直线运动的运动机构以及驱动运动机构动作的伺服驱动机构，摄像头采集装置包括图像采集模块和与图像采集模块连接的图像特征提取模块，图像特征提取模块同图像控制装置连接，图像特征提取模块将获取的当前图像位置A信息和期望图像位置B信息传输给图像控制装置，并通过图像控制装置传输给机器人控制中心，机器人控制中心控制第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构分别驱动第一运动机构、第二运动机构。本发明结构简单，控制精度高，提高了系统的响应速度。