一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质

摘     要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质。车辆控制方法，包括：在车辆行驶的情况下，获取多个第一车载传感器的第一感测数据；以及，从服务器获取车辆即将驶入路段的道路指导信息，其中，道路指导信息包括环境指导信息、车路协同信息和高精度地图信息中的至少一种；根据道路指导信息，确定车辆的驾驶模式；在驾驶模式下，根据多个第一车载传感器的第一感测数据和道路指导信息控制车辆行驶。能够提高自动驾驶过程中行车的安全性，扩大车辆的自动驾驶的驾驶范围。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注