一种用于协作机械手的夹持装置

摘     要：本实用新型公开了一种用于协作机械手的夹持装置，包括驱动液压缸、回转液压缸、第一油管、腕部支撑壳、第二油管、推拉传动块、紧固螺栓、齿轮、连接件、弹簧件、第一转轴、第二转轴和夹持件。本实用新型让传动组件带动螺纹连接的推拉传动块进行位移，进而带动与推拉传动块两腰线部啮合的齿轮发生转动，进而带动两个连接件以第一转轴为中心做绕轴转动，最终完成夹持或松开物体的操作，等腰梯形的推拉传动块和安装了齿轮的连接件配合，可以让动作指令只通过推拉传动块进行传达，有效地减少从发送指令到做出动作之间的时间，显著提升运行效率，同时推拉传动块和连接件均采用螺栓和转轴活动连接，成熟的制造工艺也可以显著地降低产品造价和维护成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注