一种履带推进水下清淤机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种履带推进水下清淤机器人，包括底盘总成、驱动轮、导向总成、支重轮、履带链、污泥泵、法兰接口、装载板、承接板、连接板、螺纹孔、固定条、导向叉、轮轴和导向轮。本实用新型通过排污组件和移动组件代替人力运移淤泥至岸上，不仅提高清淤工作的自动化程度，减轻劳动负担，优化工作环境，同时设计了转向灵活的移动组件配合排污组件，通过调节两个履带链的速比，可以让底盘总成得到任意大小的转弯半径，可以显著地提升清淤作业半径，更适用于大面积的水域深处，有效地提高生产工作效率，消除有毒物质侵扰，保障工人的生命健康安全。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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